經(jīng)過大量的施工現(xiàn)場試驗(yàn)和焊接工藝調(diào)試，覽眾積累了大量的氬弧焊自動(dòng)打底工藝數(shù)據(jù)和氣體保護(hù)焊自動(dòng)打底工藝數(shù)據(jù)，成功使覽眾焊接機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，走出預(yù)制車間。在管道焊接工程的使用過程中，覽眾自動(dòng)管道焊接機(jī)以其“體積小、價(jià)格合理、使用時(shí)無需鋪設(shè)外軌、可焊接壓力管道、達(dá)到一級(jí)射線檢測標(biāo)準(zhǔn)”的優(yōu)勢，贏得了工程建設(shè)者的高度贊譽(yù)。一位工程師說，“覽眾科技焊接機(jī)器人價(jià)格低廉，性價(jià)比高，也能智能糾錯(cuò)，是新一代焊接專家。”  "
    手工施焊時(shí)，由于人、機(jī)、料、法、環(huán)等因素的影響，焊縫內(nèi)外部會(huì)產(chǎn)生的缺陷有：焊縫尺寸不符合要求、弧坑、燒穿、咬邊、焊瘤、嚴(yán)重飛濺、夾渣、氣孔、裂紋等。在焊接過程中，熔池金屬中的氣體在金屬冷卻以前未能來得及逸出，而在焊縫金屬中（內(nèi)部或表面）所形成的孔穴，被稱作氣孔。在焊接應(yīng)力以及其他致脆因素共同作用下，產(chǎn)生在焊縫金屬及熱影響區(qū)（內(nèi)部或表面）所形成的縫隙稱為裂紋。 冷裂紋—焊后在金屬冷卻至室溫時(shí)產(chǎn)生的裂紋；或焊后幾小時(shí)、幾天后產(chǎn)生的裂紋稱為延遲裂紋。由于焊接參數(shù)選擇不正確，或者操作方法不正確沿著焊趾（熔合線上）的母材部位產(chǎn)生的溝槽或凹陷—叫咬邊，會(huì)造成局部應(yīng)力集中。焊接時(shí)，接頭根部未完全熔透的現(xiàn)象叫未焊透。熔焊時(shí)，焊道與母材之間或焊道與焊道之間，未能完全熔化結(jié)合的部分叫未熔合。

    在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度  由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。  美國的CRC Evans是第一個(gè)將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動(dòng)管道焊接機(jī)器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全位置自動(dòng)管道自動(dòng)焊機(jī)器人具有前瞻性的功能，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。
    覽眾管道氣保自動(dòng)焊接設(shè)備采用實(shí)芯焊絲(φ 0.8 ~ φ 1.0)，采用CO2或混合氣體(CO2+氬)  焊接方向是向下焊接。焊絲進(jìn)給速度、焊接速度、擺動(dòng)頻率等焊接工藝參數(shù)由焊接工藝參數(shù)輸入裝置輸入，焊工不能修改(或者只能在一定程度上修改某些參數(shù))，以保證每個(gè)焊接機(jī)器人和每個(gè)接頭的焊接工藝參數(shù)的一致性。  從而保證各焊接接頭焊接質(zhì)量的均勻性，達(dá)到保證焊接質(zhì)量的目的。
    今天，當(dāng)人們?cè)诮ㄔ焐瞽h(huán)境時(shí)，越來越多的先進(jìn)技術(shù)被引進(jìn)。過去，鋪設(shè)一段管道可能需要一年時(shí)間。由于我們?cè)谧詣?dòng)管道焊接技術(shù)方面的成就，現(xiàn)在只需要原來時(shí)間的一半甚至三分之一。
    由于低碳含量，管線鋼的硬化傾向和冷裂紋傾向降低。  然而，隨著強(qiáng)度等級(jí)和板材厚度的增加，仍有一定的冷裂紋傾向。  在現(xiàn)場焊接中，經(jīng)常使用纖維素焊條、自保護(hù)藥芯焊絲等氫含量高、線能量低、冷卻速度快的焊接材料，這將增加冷裂紋的敏感性。需要采取必要的焊接措施，如焊接前預(yù)熱。
    管道焊接是管道運(yùn)輸中重要的環(huán)節(jié)，它決定了整個(gè)管道運(yùn)輸?shù)某杀竞凸ぷ餍?。因此，高效的天然?a href=http://www.2225x.cn/info/33/ target=_blank class=infotextkey>管道自動(dòng)焊接機(jī)是最重要的。  由于天然氣管道的特殊性，天然氣管道自動(dòng)焊接機(jī)一般采用氬弧焊打底+氣體保護(hù)焊填充覆蓋面。  焊接方向是自下而上的，這在天然氣管道焊接中很常見。  氬弧焊適用于幾乎所有的金屬管道。因此，選擇覽眾天然氣管道焊接的管道自動(dòng)焊機(jī)是非常必要的。
    由于發(fā)現(xiàn)和開采的油氣田位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，地理、氣候、地質(zhì)條件惡劣，社會(huì)支持條件差，給建設(shè)帶來了許多困難，尤其是低溫帶來的麻煩最大。