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熱力管道自動焊接案例

熱力管道自動焊接案例

時間:2019-12-02 17:02:25

    覽眾焊接機(jī)器人和覽眾自動管道焊接機(jī)配備尖端人工智能技術(shù),可實現(xiàn)智能焊接和焊縫尋跡,簡化操作過程,降低操作難度,通過多種焊接工藝滿足不同用戶的需求。該系列產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于石油化工、壓力容器、鍋爐、熱力管道、供水等行業(yè),焊接質(zhì)量符合一級射線探傷要求。
    我國政府已將“加強(qiáng)油氣管道建設(shè),形成管道運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)”的發(fā)展戰(zhàn)略納入發(fā)展計劃  根據(jù)相關(guān)規(guī)劃,國內(nèi)將建成14條油氣輸送管道,形成總長度超過1萬公里的“兩縱兩橫四樞紐五氣藏”,這表明中國即將迎來油氣管道建設(shè)的高峰期。
    焊接參數(shù)如電流、電壓、焊槍擺動速度、擺動幅度、兩端停留時間等可以在焊接前設(shè)定,也可以在焊接過程中實時調(diào)整。  驅(qū)動控制系統(tǒng)采用基于脈寬調(diào)制調(diào)速的DC伺服驅(qū)動控制技術(shù)和位移傳感檢測閉環(huán)控制系統(tǒng),定位精度高,抗干擾能力強(qiáng),實現(xiàn)了現(xiàn)場使用所需的可靠性和耐久性。為了實現(xiàn)高擺動速度下擺動的精確控制,本項目采用位置反饋擺動控制傳感電路。通過專門設(shè)計的傳感器,擺動系統(tǒng)的位移轉(zhuǎn)化為可控電信號,同時具有位置記憶功能。適用于大中型長輸管道固定連接接頭的全位置焊接。
    焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(標(biāo)準(zhǔn)化組織)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種具有三個或三個以上可編程軸的多用途、可重復(fù)編程的自動控制機(jī)械手,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。
    在石化管道工程施工中,管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度  由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點,一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。  美國的CRC Evans是第一個將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動管道焊接機(jī)器人的公司,覽眾自主研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)的全位置自動管道自動焊機(jī)器人具有前瞻性的功能,可以實時自動調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。
    自動焊前工藝要求:務(wù)必保證工件焊口平齊,剪切偏差不足容易造成焊接成形不良,工件焊縫端面須采用機(jī)床加工,去除加工毛刺,拼縫要求規(guī)則均勻, 需采用手工TIG氬弧焊點焊(不能加絲)對接并清理焊接區(qū)內(nèi)的污物,組裝對接間隙應(yīng)最大不能超過1.5mm,錯邊量最大不能超過1.5mm,T字形接口在和筒體和封頭對接時縫隙不能超過1.5mm, 8mm以下的不銹鋼板和碳鋼不開坡口,8mm以上的不銹鋼和碳鋼須開坡口焊接。
    自動管道焊接機(jī)是根據(jù)磁性管道切割機(jī)的原理設(shè)計的,但精度要求較高。只要在管道焊接的焊接過程中設(shè)置初始焊接參數(shù),焊接參數(shù)就會根據(jù)焊接過程中的不同位置自動匹配。設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部配備有焊接專家程序,幾乎不需要過多的人員干預(yù)?,F(xiàn)場管道自動焊接的焊接電流、電壓等技術(shù)參數(shù)可通過無線遙控器設(shè)定。操作基礎(chǔ)方便,干擾小,設(shè)計美觀。還可以根據(jù)管理人員的要求設(shè)置系統(tǒng)密碼,以確保工人在焊接過程中可以隨意調(diào)整焊接參數(shù),從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量問題,我公司自主知識產(chǎn)權(quán)開發(fā)的全位置管道焊接機(jī),大大提高了用戶在現(xiàn)場管道施工過程中的焊接速度,同時也保證了焊縫拍攝的資質(zhì),解決了高級管道焊工招工難的問題。
    管道自動焊接是指由管道自動焊接機(jī)完成的自動焊接工藝。它有一個機(jī)器人本體,一個控制系統(tǒng)和一個遙控器。施工人員只需安裝自動管道焊接機(jī),即可根據(jù)數(shù)據(jù)要求進(jìn)行施工焊接,管道的自動焊接可以使工人更有效率,同時管道的焊接效果也更好。
 
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