隨著高靈敏度傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和精密機(jī)械的發(fā)展，焊接過(guò)程的全自動(dòng)化已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。鍋爐、壓力容器和管道制造業(yè)有望率先實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化。
    自動(dòng)管道焊接機(jī)是根據(jù)磁性管道切割機(jī)的原理設(shè)計(jì)的，但精度要求較高。只要在管道焊接的焊接過(guò)程中設(shè)置初始焊接參數(shù)，焊接參數(shù)就會(huì)根據(jù)焊接過(guò)程中的不同位置自動(dòng)匹配。設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部配備有焊接專(zhuān)家程序，幾乎不需要過(guò)多的人員干預(yù)?，F(xiàn)場(chǎng)管道自動(dòng)焊接的焊接電流、電壓等技術(shù)參數(shù)可通過(guò)無(wú)線遙控器設(shè)定。操作基礎(chǔ)方便，干擾小，設(shè)計(jì)美觀。還可以根據(jù)管理人員的要求設(shè)置系統(tǒng)密碼，以確保工人在焊接過(guò)程中可以隨意調(diào)整焊接參數(shù)，從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量問(wèn)題，我公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)開(kāi)發(fā)的全位置管道焊接機(jī)，大大提高了用戶在現(xiàn)場(chǎng)管道施工過(guò)程中的焊接速度，同時(shí)也保證了焊縫拍攝的資質(zhì)，解決了高級(jí)管道焊工招工難的問(wèn)題。
    焊接作為一種工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法。同時(shí)，由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用。遺憾的是，雖然我國(guó)已經(jīng)有了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人系列產(chǎn)品，但不能批量生產(chǎn)，也不能形成規(guī)模。
    隨著我國(guó)天然氣和石油管道的快速發(fā)展，越來(lái)越多的長(zhǎng)輸管道被使用。  對(duì)長(zhǎng)輸管道的焊接設(shè)備要求也越來(lái)越高。  由于我國(guó)幅員遼闊，長(zhǎng)距離管道運(yùn)輸中自動(dòng)管道焊機(jī)的焊接質(zhì)量不僅要適應(yīng)東北和西北地區(qū)的嚴(yán)寒天氣，還要適應(yīng)沙漠地區(qū)的酷熱，無(wú)論是沙塵暴、黃土還是南方潮濕的環(huán)境。覽眾長(zhǎng)輸管道自動(dòng)焊接機(jī)是為現(xiàn)場(chǎng)施工而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的。它可以到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全天候和全區(qū)域焊接。它能抵御西北和東北的嚴(yán)冬，也能防止南方的夏季高溫和潮濕。
    隨著管道施工用鋼管強(qiáng)度等級(jí)的提高，管徑和壁厚的增加，自動(dòng)焊接技術(shù)逐漸應(yīng)用于管道施工。  自動(dòng)管道焊接技術(shù)具有焊接效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、焊接過(guò)程中受人為因素影響小的優(yōu)點(diǎn)，在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。
    根據(jù)工件結(jié)構(gòu)的不同形式，可以使用專(zhuān)業(yè)的焊接夾具和相應(yīng)的焊接電源來(lái)進(jìn)行各種焊接操作。實(shí)用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，焊縫成形美觀，能有效提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
    新一代覽眾管道全位置自動(dòng)焊接機(jī)可分為軌道式和無(wú)軌式兩種。無(wú)軌式采用磁力吸附在管道上，焊接時(shí)自動(dòng)沿焊接路徑爬行。安裝、使用和拆卸快捷方便。  工件的應(yīng)用范圍很廣?？梢允褂弥睆酱笥?phi;108毫米的管道。理論上，焊接壁厚沒(méi)有限制。厚壁管可以通過(guò)多層和多道次焊接。工件可以焊接，如管對(duì)管焊接、管對(duì)彎頭焊接、三通、管件等。
    工藝管道環(huán)縫組裝難以達(dá)到均勻一致的高精度，需要自動(dòng)管道焊接機(jī)根據(jù)坡口尺寸和偏差自動(dòng)調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤。然而，由于焊接過(guò)程中應(yīng)用環(huán)境惡劣，傳感器容易受到弧光、高溫、煙霧、飛濺、振動(dòng)和電磁場(chǎng)的干擾，很難實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤。覽眾借助高精度視覺(jué)傳感器和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)開(kāi)發(fā)了管道全位置焊接過(guò)程中的焊縫跟蹤功能，大大提升了焊接質(zhì)量與焊接效率，降低了操作者的學(xué)習(xí)難度、工作難度與強(qiáng)度。