自動焊前工藝要求：務(wù)必保證工件焊口平齊，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊縫端面須采用機床加工，去除加工毛刺，拼縫要求規(guī)則均勻, 需采用手工TIG氬弧焊點焊(不能加絲)對接并清理焊接區(qū)內(nèi)的污物，組裝對接間隙應(yīng)最大不能超過1.5mm,錯邊量最大不能超過1.5mm，T字形接口在和筒體和封頭對接時縫隙不能超過1.5mm, 8mm以下的不銹鋼板和碳鋼不開坡口，8mm以上的不銹鋼和碳鋼須開坡口焊接。
    覽眾管道氣保自動焊接設(shè)備采用實芯焊絲(φ 0.8 ~ φ 1.0)，采用CO2或混合氣體(CO2+氬)  焊接方向是向下焊接。焊絲進(jìn)給速度、焊接速度、擺動頻率等焊接工藝參數(shù)由焊接工藝參數(shù)輸入裝置輸入，焊工不能修改(或者只能在一定程度上修改某些參數(shù))，以保證每個焊接機器人和每個接頭的焊接工藝參數(shù)的一致性。  從而保證各焊接接頭焊接質(zhì)量的均勻性，達(dá)到保證焊接質(zhì)量的目的。
    為了在焊接過程中調(diào)整鎢電極的位置，引用了模糊邏輯理論，即所謂的奇數(shù)理論。根據(jù)測得的鎢電極位移和前一節(jié)距的校正速度計算當(dāng)前節(jié)距中鎢電極位置的校正速度，以確保校正精度。
    管道施工非常特殊，施工期間對工人的技術(shù)要求很高，而且野外施工環(huán)境異常惡劣，焊工的工資普遍較高，而且逐年增加。管道施工過程中，人員流量大，施工現(xiàn)場不穩(wěn)定，人員管理大，施工進(jìn)度無法保證。覽眾管道自動焊機使用方便，操作簡單，對人員要求極低，大大降低了焊工的技術(shù)要求；降低了工作強度，從而提高了焊接效率，降低了施工成本。  從而保證施工過程中人員流動造成工期延誤等問題。  自動化管道焊接設(shè)備大大提高了用戶在現(xiàn)場管道施工中的生產(chǎn)效率，是手工焊接的3-4倍，焊接合格率達(dá)到98%以上，成型美觀。
    管道環(huán)縫焊接大多在現(xiàn)場施工現(xiàn)場進(jìn)行，通常工作環(huán)境惡劣，勞動強度高，對焊工的技術(shù)要求高。  由于焊接工作非常艱苦，隨著人口老齡化，國內(nèi)外高級焊接技術(shù)人員短缺。覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機器人的應(yīng)用可以改善這些問題。它不僅可以作為多種焊接技術(shù)使用，而且可以快速批量生產(chǎn)，彌補了焊工培訓(xùn)時間長、焊接質(zhì)量低的缺點。

    與實芯焊絲相比，藥芯焊絲具有以下優(yōu)點:焊接速度快；藥芯焊絲的結(jié)構(gòu)特性和熔滴過渡特性使其焊接速度更快；焊接質(zhì)量好，尤其是沖擊韌性好；良好的經(jīng)濟(jì)；對各種管道具有良好的適應(yīng)性。
    根據(jù)石化設(shè)備在現(xiàn)場組裝和維修過程中的焊接特點，國內(nèi)外相關(guān)研究機構(gòu)開發(fā)了一系列焊接機器人系統(tǒng)，基本實現(xiàn)了遙控自動焊接操作，在這個過程中，覽眾機器人較早的設(shè)計了無線遙控、焊縫跟蹤和自動調(diào)參等前瞻性的功能。隨著工業(yè)場合對焊接質(zhì)量和自動化要求的不斷提高，相關(guān)焊接機器人的智能將進(jìn)一步提高。
    為了滿足現(xiàn)場要求，達(dá)到焊接質(zhì)量，提高勞動效率，本發(fā)明具有重量輕、操作簡單、體積小、安裝調(diào)試維護(hù)方便的優(yōu)點，管道焊接工程的現(xiàn)場施工在現(xiàn)場進(jìn)行，一般施工周期相對較長。小型現(xiàn)場管道自動焊接機一般是采用全位置自動焊接。它由控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng)組成，全位置管道自動焊機的執(zhí)行系統(tǒng)是一個磁吸式小車機械系統(tǒng)。