焊接作為一種工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法。同時，由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用。遺憾的是，雖然我國已經(jīng)有了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品，但不能批量生產(chǎn)，也不能形成規(guī)模。
    由于低碳含量，管線鋼的硬化傾向和冷裂紋傾向降低。  然而，隨著強度等級和板材厚度的增加，仍有一定的冷裂紋傾向。  在現(xiàn)場焊接中，經(jīng)常使用纖維素焊條、自保護藥芯焊絲等氫含量高、線能量低、冷卻速度快的焊接材料，這將增加冷裂紋的敏感性。需要采取必要的焊接措施，如焊接前預(yù)熱。
    管道自動焊接是指由管道自動焊接機完成的自動焊接工藝。它有一個機器人本體，一個控制系統(tǒng)和一個遙控器。施工人員只需安裝自動管道焊接機，即可根據(jù)數(shù)據(jù)要求進行施工焊接，管道的自動焊接可以使工人更有效率，同時管道的焊接效果也更好。
    在石化管道工程施工中，管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進度  由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點，一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。  美國的CRC Evans是第一個將全位置氣體保護焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動管道焊接機器人的公司，覽眾自主研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)的全位置自動管道自動焊機器人具有前瞻性的功能，可以實時自動調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。
    目前，一些管道焊接設(shè)備已經(jīng)實現(xiàn)了半自動焊接工藝，但這并不意味著自動管道焊接只能達到這一水平。隨著人工智能的普及和機器人的廣泛應(yīng)用，相信未來管道自動焊接的技術(shù)水平將會進一步提高和發(fā)展。從技術(shù)層面來看，管道焊接設(shè)備的全自動安裝和全自動焊接過程可以通過程序設(shè)置和指令代碼輸入來實現(xiàn)。  相信在未來，自動管道焊接技術(shù)將會越來越好、越來越快地應(yīng)用于工業(yè)建設(shè)，管道鋪設(shè)也將越來越簡單。
    自20世紀(jì)90年代以來，自保護藥芯焊絲半自動焊接技術(shù)已應(yīng)用于管道建設(shè)。主要用于填充和覆蓋。  它具有沉積效率高、全位置成型好、環(huán)境適應(yīng)性強、焊工容易掌握的特點。這是目前管道施工中一個重要的焊接工藝。
    自動焊前工藝要求：務(wù)必保證工件焊口平齊，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊縫端面須采用機床加工，去除加工毛刺，拼縫要求規(guī)則均勻, 需采用手工TIG氬弧焊點焊(不能加絲)對接并清理焊接區(qū)內(nèi)的污物，組裝對接間隙應(yīng)最大不能超過1.5mm,錯邊量最大不能超過1.5mm，T字形接口在和筒體和封頭對接時縫隙不能超過1.5mm, 8mm以下的不銹鋼板和碳鋼不開坡口，8mm以上的不銹鋼和碳鋼須開坡口焊接。